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主要用于中長隧道施工中，對施工進度、砼表面質量要求較高。此類襯砌台車設計爲整體鋼模闆、液壓油缸脫立模，施工中靠絲杆千斤支撐，電動減速機自動行走或油缸步進式自動行走，全部采用砼輸送泵車灌注。大部分襯砌台車爲該類台車。